원격스마트주차(RSPA)를 통한 자율주행시스템 전망
최신 자동차들의 원격스마트주차 수준은 직진 그리고 후진 정도이다.
물론 주차 하려는 장소의 양옆에 차가 있으면, 인식하여, 핸들을 꺽어준다.
음... 좋아.
그런데, 사실 2016년도 인가, 그쯤 이미
주차조향보조시스템이라고 하여 나왔다.
최근에도 xm3나 ev9 등 나오고 있는데,
(편의상 우리는 RSPA2라고 부르자.)
그 이외의 국산차에서는 이보다 한 단계 낮은 원격스마트주차를
(편의상 우리는 RSPA1라고 부르자.)
옵션으로 넣어주고 있다.
왜?
똑같은 센서를 사용하는데??
급 나누기인가???
그런 거 치고는 xm3에도 쓰는데???
2016년도에 나온 것이고 이제 기술이 축적 될만큼 축적 되었을텐데....
바로 아직 부족함에서 비롯 된 것이다.
주차조향보조시스템 이름아래
현재는 RSPA라는 괴상한 이름으로 활동하고 있는데,
이름을 구분 하고 새로 만들었다는 것은
아직, 그 누구도 제대로 구현하고 있지 못하다는 것이다.
실례로,
우리는 예전에 벤츠딜러가 주차보조시스템을 이용 해 사고 났음에도 보조라는 이름을 강조하며, 먹튀한 사건을 기억하고 있다.
이 사건에서 이미지를 벗어나기 위해 다른 업체에서는 e-drive라든지, rspa라든지 새로운 용어를 꾀어내어 쓰고 있는데, 현재 원격스마트주차도 이 수준을 넘지는 못했다.
예를 들어
현재도 설명에 쓰이고 있는 자료화면들을 봐도,
꼭 차량사이에 주차를 사용하는 것을 보이는데,
이는 기술력을 보여주기위함이 아니라,
양옆에 장애물이 있어야 주차를 해 주는 기술적인 한계를 가졌기 때문이다.
주차선만 있어도 된다고 하는데,
이미지 센서의 한계는 아직 많이 불안정하다.
그리하야, 시연을 보여줘도, 차 사이를 비집고 들어가는 장면만 나오는 것이다.
근디... 누가 새차인데, 굳이 저 사이를 비집고 들어가려 하겠는가.
그래서 일부 덩치 큰 차량에만 rpsa2를 넣어주고,
그 이외에 차량에는 rspa1을 넣어준다.
왜?
사고 날 확률이 다르고,
책임 질 수 있는 수준이 다르기 때문이다.
그렇지 않아도 급제동이니 뭐니, 수준 미달의 운전자들 때문에 골치 아파 죽겠는데,
여기다 rspa2라는 독극물까지 풀어버리면,
책임 소재가 아주 복잡 해 진다.
분면 보조라는 나름 방어기재를 적어놔도,
기능 작동 간 사고가 났다고 한문철 찾아가고, 이 ㅈㄹ하면..
기업 입장에서는 아주 귀찮아 진다.
그래서 리모트 기능을 더 첨가 한 것이고.
(차 바깥에서 보고 있는데 사고가 나면, 변명의 여지가 있기 때문이다.)
그래서 주차조향보조시스템에서 '리모트 스마트 파킹 어시스트'라는 이름으로 바꾼 것이다.
사실, 비싼 차들은 많이 남겨먹는다.
그러니, 혹시나 사고나 나서 의쌰의쌰하더라도,
어느정도 보상이 가능하지만,
그 밑의 차량들은 사고가 나서,
혹시나, 혹시나 현기부나 현경부에서 보상을 하라고 하면,
그 때는 정말 감당 안 된다.
그래서 아직은 완성도를 더 높이는 중이라 RSPA1만 보급하고 있다.
자율주행시스템도 마찬가지다.
이제 3단계로 가고 있는데,
화성에 로켓 발사 한지가 언젠데, 아직 완성 되고 있지 않다.
바로 기술적인 한계도 있지만,
책임소재가 불분명하다는 것에 있다.
자동차 사고는 내는 것이 아니라, 당하는 것이다.
그 뛰어난 테슬라도
자율주행으로 인한 사고가 200건이 넘고,
도요타는 엔진 데이터를 조작해서 난리 나고 있고...
요컨데, 자율주행...
그런 의미에서 rspa2... 아직 옵션으로 굳이 넣을 필요없다.
대부분 느려서 사용도 안하고 있고...
제조사에서도 얼마나 자신이 없으면, 아직 보급조차 하지 않고 있단 말인가?
그래도 rspa1은
정말 쓸만하더라.
내 차 옆에 신차 그랜져가 주차하던 때를...
그래... 그랜져 급이까, rspa1정도는 옵션으로 넣었겠지...
어...
이쯤 내려서 스마트키로 조작할 때가 되었는데???
어...
왜 다 들어가지???
저 좁은 곳을 어떻게 나올려고???
꾸역꾸역 나오더라...
내가 보고 있으니까, 내차에 안 닿도록 애쓰면서 나오더라....
하... 그래서 하는 수 없이.
내차 다시 빼서 옆차에 바싹 붙여서 주차했다.
부디 승차 할 때는 편하게 들어가라고...
그랜져도... 많이 죽었다.
아니, 디자인 구리다고, 결함 그리 많다고,
가격을 팍팍 떨어뜨려 판매하더니...
아니, 그럴거면, rspa1를 기본 탑재해서 팔던가...
차급을 스스로 낮추고 있다.
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5월 종합소득세가 나왔다면? 내년에 종합소득세 안 나게 하라~
일은 내가 다 하는데, 소득세를 내야하는 현실이 짜증이 난다. 이전 정권들에서는 불만이 없었지만, 내 돈을 막 뿌리고, 외국에 돈 받쳐도 쪽 팔리게 쳐 맞으면서도 정신승리만 하는 지금은 솔직히 종합소득세가 아깝다. 종합소득세는 일반 근로자들은 신경 쓸 필요없다. 단지 근로 소득 외 조금이라도 추가 소득이 있다면 신경 써야 하는 부분이지. 소득세는 간단하다. 많이 벌었는데, 어? 돈 별로 안 쓰네? 그럼 세금 내! 엿 같은 거지. 소비 장려 뭐 그딴 개념인 것 같은데, 그렇지 않아도 호텔경제학 같은 말도 안 되는 이론 때문에 짜증이 나는데, 안 내던 세금이 툭하고 튀어 나오니 꼴 받지. 내년에는 종합소득세 안 낼려면? 1. 소득을 줄일 수는 없고, 소비를 늘리던가 아니면 소비방법을 바꾸자. 총 소득의 25% 넘게 써야지, 그 때부터 소득공제가 되는데, 그 전까지는 신용카드를 쓰는 것이 좋다. 차피 체크카드 쓰나 현금영수증 챙기나 소득공제 제외이기에 신용카드에서 주는 할인혜택이나 포인트를 챙기라는 의미다. 2. 연금저축, IRP 세금 유보 같은 개념인데, 당장은 세금 감면 혜택이지만 돈이 묶이게 되고, 추후에 세율이 적어지지만 어쨌든 세금은 내야하기는 해야 한다. 특히나 중도해지 크리티컬을 생각하면 좋은 선택은 아니다. 어쩌면, 태양광발전소, 언제 개인사업자하고 언제 법인사업자 할까? | 영덕대게태양광 태양광 발전소를 운영 할 때 법인을 선택하는 이유가 이것과 비슷하다. 사회에 투자 할 테니까 현금 유보금으로 세금 감면 해 주셈. 이때 법인을 선택하는 이유 중에 하나 인 거지. 3. 고향사랑기부, 기부, 그림 사기 연예인들도 영덕대게 이런 심보들이다. 차피 세금으로 나갈 거 기부 해서 이미지 좀 챙기자. 다만, 고향사랑기부는 10만원을 기부하면, 3만원 가량의 고향 특산품이 온다는 혜택이 있다. 아니면 그림에 투자하면 된다. 시세차익이라든지 보유세 등은 감면이니, 그래서 뻑하면 드라마에서 부자들이 갤러리를 운영하는 것이다. 4. 보증보험도 괜...
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하브 드라이브 모드(에코, 스포츠, 마이 드라이브)_언덕 올라 갈 때?
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한전 계통 용량이 없을 때 대처방안(영덕대게 태양광 강좌)
실컷 태양광 공사를 다 끝내서 이제 한전 그리드만 연결 되기를 기다리고 있는데! 한전계통에 용량이 없다!!!! 무엇부터 잘 못 된 것인가??? 바로 공사 순서부터 잘 못 된 것이다. 보통 태양광 인허가 과정은 발전허가 - 개발행위 - 공사계획 & PPA 신청 이다. (이후는 LG?) 근디, 성질 급한 사람들은 공사계획필증 나오면, 스프린터처럼 막 치고 나간다. 나쁘지 않은 자세다. 빨리 치고 나가야, 남는 것이 있으니. 근디, 만약 깜빡하고 ppa 접수를 늦게 했는데, 나중에 설계 상 용량이 없다고 한다면??? 공사 시작 전이라도, 이미 자재 주문했다면? 난감하다. 대부분 구조물 자재는 해당 바쇼에 맞춤형이다. 근디 아무리 공사계획과 ppa 신청을 동시에 하더라도, 한전 분들은 바빠서 설계에 시간이 걸린다. 특히 고압이라면? 더 걸리는 것이고. 자! 여기까지는 일반인들이 접근하고 생각 할 수 있는 범위고. 사실, 극복 못 할 문제도 아니다. 1. 우선 보완 서류 없이 완벽하게 ppa 접수를 했는지 확인한다. 그 뒤 접수증을 가지고 한전과 싸... 아니, 협의를 본다. 사실, 발전허가증을 받을 때 왠만한 지자체는 한전에 여유용량이 있는지 사전에 조율하고 발전허가증을 발급한다. 근디 워낙 발전허가증만 낸 가라 발전업자들이 있어서 개발행위허가증을 제출하도록 규정이 바뀐 것이다. 우선 용량이 있다하여 접수를 받아 준 것이니, 우선 순위는 님한테 있는 것이고, 그것을 근거로 싸..... 아니, 협의를 보는 것이다. 2. ppa 신청 당시 용량이 없다고 통보 받았는디요? . . . ㅋ 이때도 방법이 있다. 하지만, 이 것은 순수 시공업체 또는 컨설팅 업체의 능력이니 pass! 3. 그리드에 연결하지 마셈. 2번의 경우 진짜 용량이 없는가, 어디서부터 없는가, 앞으로 계획은 어떠한가 등 협의 여지가 많다. 하지만, 이는 어느정도 아는 사람이 협의 볼 수 있는 부분이고, 님이 맡긴 시공업체조차도 오토k를 시전한다면, 다른 쉬운 방법이 ...
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