원격스마트주차(RSPA)를 통한 자율주행시스템 전망
최신 자동차들의 원격스마트주차 수준은 직진 그리고 후진 정도이다.
물론 주차 하려는 장소의 양옆에 차가 있으면, 인식하여, 핸들을 꺽어준다.
음... 좋아.
그런데, 사실 2016년도 인가, 그쯤 이미
주차조향보조시스템이라고 하여 나왔다.
최근에도 xm3나 ev9 등 나오고 있는데,
(편의상 우리는 RSPA2라고 부르자.)
그 이외의 국산차에서는 이보다 한 단계 낮은 원격스마트주차를
(편의상 우리는 RSPA1라고 부르자.)
옵션으로 넣어주고 있다.
왜?
똑같은 센서를 사용하는데??
급 나누기인가???
그런 거 치고는 xm3에도 쓰는데???
2016년도에 나온 것이고 이제 기술이 축적 될만큼 축적 되었을텐데....
바로 아직 부족함에서 비롯 된 것이다.
주차조향보조시스템 이름아래
현재는 RSPA라는 괴상한 이름으로 활동하고 있는데,
이름을 구분 하고 새로 만들었다는 것은
아직, 그 누구도 제대로 구현하고 있지 못하다는 것이다.
실례로,
우리는 예전에 벤츠딜러가 주차보조시스템을 이용 해 사고 났음에도 보조라는 이름을 강조하며, 먹튀한 사건을 기억하고 있다.
이 사건에서 이미지를 벗어나기 위해 다른 업체에서는 e-drive라든지, rspa라든지 새로운 용어를 꾀어내어 쓰고 있는데, 현재 원격스마트주차도 이 수준을 넘지는 못했다.
예를 들어
현재도 설명에 쓰이고 있는 자료화면들을 봐도,
꼭 차량사이에 주차를 사용하는 것을 보이는데,
이는 기술력을 보여주기위함이 아니라,
양옆에 장애물이 있어야 주차를 해 주는 기술적인 한계를 가졌기 때문이다.
주차선만 있어도 된다고 하는데,
이미지 센서의 한계는 아직 많이 불안정하다.
그리하야, 시연을 보여줘도, 차 사이를 비집고 들어가는 장면만 나오는 것이다.
근디... 누가 새차인데, 굳이 저 사이를 비집고 들어가려 하겠는가.
그래서 일부 덩치 큰 차량에만 rpsa2를 넣어주고,
그 이외에 차량에는 rspa1을 넣어준다.
왜?
사고 날 확률이 다르고,
책임 질 수 있는 수준이 다르기 때문이다.
그렇지 않아도 급제동이니 뭐니, 수준 미달의 운전자들 때문에 골치 아파 죽겠는데,
여기다 rspa2라는 독극물까지 풀어버리면,
책임 소재가 아주 복잡 해 진다.
분면 보조라는 나름 방어기재를 적어놔도,
기능 작동 간 사고가 났다고 한문철 찾아가고, 이 ㅈㄹ하면..
기업 입장에서는 아주 귀찮아 진다.
그래서 리모트 기능을 더 첨가 한 것이고.
(차 바깥에서 보고 있는데 사고가 나면, 변명의 여지가 있기 때문이다.)
그래서 주차조향보조시스템에서 '리모트 스마트 파킹 어시스트'라는 이름으로 바꾼 것이다.
사실, 비싼 차들은 많이 남겨먹는다.
그러니, 혹시나 사고나 나서 의쌰의쌰하더라도,
어느정도 보상이 가능하지만,
그 밑의 차량들은 사고가 나서,
혹시나, 혹시나 현기부나 현경부에서 보상을 하라고 하면,
그 때는 정말 감당 안 된다.
그래서 아직은 완성도를 더 높이는 중이라 RSPA1만 보급하고 있다.
자율주행시스템도 마찬가지다.
이제 3단계로 가고 있는데,
화성에 로켓 발사 한지가 언젠데, 아직 완성 되고 있지 않다.
바로 기술적인 한계도 있지만,
책임소재가 불분명하다는 것에 있다.
자동차 사고는 내는 것이 아니라, 당하는 것이다.
그 뛰어난 테슬라도
자율주행으로 인한 사고가 200건이 넘고,
도요타는 엔진 데이터를 조작해서 난리 나고 있고...
요컨데, 자율주행...
그런 의미에서 rspa2... 아직 옵션으로 굳이 넣을 필요없다.
대부분 느려서 사용도 안하고 있고...
제조사에서도 얼마나 자신이 없으면, 아직 보급조차 하지 않고 있단 말인가?
그래도 rspa1은
정말 쓸만하더라.
내 차 옆에 신차 그랜져가 주차하던 때를...
그래... 그랜져 급이까, rspa1정도는 옵션으로 넣었겠지...
어...
이쯤 내려서 스마트키로 조작할 때가 되었는데???
어...
왜 다 들어가지???
저 좁은 곳을 어떻게 나올려고???
꾸역꾸역 나오더라...
내가 보고 있으니까, 내차에 안 닿도록 애쓰면서 나오더라....
하... 그래서 하는 수 없이.
내차 다시 빼서 옆차에 바싹 붙여서 주차했다.
부디 승차 할 때는 편하게 들어가라고...
그랜져도... 많이 죽었다.
아니, 디자인 구리다고, 결함 그리 많다고,
가격을 팍팍 떨어뜨려 판매하더니...
아니, 그럴거면, rspa1를 기본 탑재해서 팔던가...
차급을 스스로 낮추고 있다.
7일동안 많은 클릭!!!
태양광 발전이 잘 되는 시간대를 피해야 돈을 번다 feat 출력제한
제목이 조금 이상하다. 조금이라도 발전이 더 되어야 생산량이 많아져, 돈을 버는 것인데, 오히려 그 시간대를 피해야 하다니... 맞다. 위 제목은 어폐가 있다. 사실, 조금이라도 기계적 발전소 용량을 늘리기 위해 모듈각을 낮춘 것을 생각한다면, 사람이 몰리는 시간대, 모두들 흔히들 하는 모듈 각도를 피해야 한다는 것이 더 옳은 말일지 모른다. 이 말을 하는 이유는 바로 출력제한제도 때문이다. 태양광 출력제한 방법 및 기준, 무조건 태양광은 발전사업이 좋다구요??? 한전계통에 무리가 있으니, 태양광이 몰리는 시간 대에 각 태양광 발전소를 끄겠다. 그러니 보통의, 여느 방법의, 특히나 여느 방위각이나 모듈각의 발전소들은 그 시간대에 몰릴 수 밖에 없을 것이고, 다들 그렇게 출력제한에 들어가는 것이지... 출력 제한을 피할려고 하면, 1. 남들이 안 하는 곳에(계통이 널널 한 곳) 2. 흔히 바라보는 계절을 피하거나 3. 최신 출력제한 장치에다 소규모로 한다. 4. 아니면 한전계통에 연결을 안 하거나. 5. ESS도 한 방법이기는 하다. 낮에 발전에서 밤에 풀어버리면? xehostel.blogspot.com/2024/08/blog-post_27.html 위 네가지 방안이 있다. 것도 아니면, 국회의원처럼 불체포 특권 을 가지고 있던가. 흔히들 법원의 증인 출석하지 않으면, 뭔가 처벌이 있을까, 두려워 마지 못해 참석한다. 그러나 최근 더불어 민주당의 당대표가 법원의 증인 출석을 버텼는데, 과태료만으로 끝났고, 이에 빡친 법원이 마침 헌재가 더불어민주당에 빌빌 손바닥 비비겠다, 옛다 싶어, "제가 어찌 유력한 차기 대권 주자를 모시겠나니이까~" 하며 포기 해 버린다. 이재명, 재판 증인 다섯번째 불출석…법원 “더 소환 않겠다” 즉, 소정의 과태료만 낸다면, 법원의 증인 출석은 생까도 된다는 의미다. 국회의원 청문회 증인출석 안 하면, 뭔가 큰일 날 것 처럼 말 해 놓고는, 일반인에게는 엄격하며, 스스로에게는 관대한 법 그리고 판사다. 국회의원 그...
이 곳에 소개 된 것들은 모두 여기에서 볼 수 있습니다. click!
늘 law의 의지를 잇는자는 나오지요. Recent Posts Widget Your browser does not support JavaScript!
최유기~환상마전 최유기 시리즈 다시보기 순서
코드기어스에 감명 받기 전... 그 전에 잘 봤던 애니가 환상마전 최유기다. 서유기를 기본 베이스로 하는데 캐릭터도 친근하고 내용도 접근하기 쉽다. 하지만, 서유기에서 나오는 저오능과 최유기의 저오능은.... 다르다. 제천대성도... 강하기는 한데.... 최유기에서는 평등하다. 보는 순서는 환상마전 최유기 > 극장판 선택받지 못한 자의 진혼가 > 리로드 > 리로드 건락 > 리로드 burial > 외전 > 리로드 블래스트 회원가입 없이 다시 보고 싶다면, 제일 상단 참조. 사실, 1999년에 상영 한 최유기와 리로드와는 다른 내용이니 따로 찾아봐야 한다. 아니면... 다른 검색기에는 있을라나.... 최근 추천 애니는 https://satanzero.tistory.com/339
구글브로거 opengraph 각 게시글 설명글 활성화 코드(seo 최적화)
opengraph는 몰라도, meta는 알 것이다. 페이스북 로딩 때 하단에 나오는 것이니. meta란, seo에 중요 역할을 하는 것으로, xehostel.blogspot.com/2024/05/blog-post_13.html 본인 웹페이지의 프로필을 여러 검색엔진이나 sns에 뿌리는 역할을 한다. 그런데, 우리 구글 브로거는 뿌리기는 뿌리는데, 이상하게 설명글만은 대표 설명글만 뿌린다. 그래서 한동안 자바스크립트로 동적으로 내용을 바꿀까 하여, 코드를 짰었는데, 돌아오는 것은, 1. meta는 <head>안에 있어야 하며, html 형식으로 작성해야 한다. 는 것이다. . . . 그래서 포기 하던 찰나, 순간 빡쳤다. 그래서 구글 브로거 탬플릿 코드를 처음부터 읽어본다. 보통은 페이지가 로딩이 되었을 때, 해당 엘리멘트를 읽어 그 위치를 가늠 해 보지만, 구글 브로거는 불러오는 형식이 강해 걍 읽어본다. 읽을 때는 그래도 나름 체계가 있음으로 파트별로 읽으면 쉽게 파악이 가능하다. style, skin, 기능 그러다 하나의 코드를 발견한다. <b:include data='blog' name='all-head-content'/> 이 코드를 지우니, opengraph가 활성화 되지 않았다. 고로! 우리가 meta를 직접 작성하면 우리가 원하는 opengraph가 완성 되는 것이다. 근디, 여기에서 또 문제인게, 각 게시글 설명을 긁어와야 하는데, 방법을 알게 되니, 또 귀찮아졌다. 그래서 다음과 같이 방안을 2가지 제시 한다. 1. 필자가 말한 코드 하나 지우고, 직접 meta코드를 작성하는 방법! 2. 공식적으로 지원하는 기능인 '검색 설명'을 이용하는 방법! 그렇다. 구글 브로거는 글 작성 시 오른쪽에 검색설명이라는 기능이 있다. 여기에 150자로 요약하는 글을 긁어 넣으면? 각 게시글의 meta 설명글이 작동하는 것이다. . . . 그런데, 이제와서 일일히 다 열어 검색설명을 집어 넣는다?...
신병~신병3, 돌아 온 성윤모, 후임들의 하극상?
성윤모가 돌아왔다. 말도 안 되는 이야기지만, 군대라 가능하다! 사고친 부대에, 껄끄로운 선임들이 있는 곳에 그가 돌아왔다. 불편 해야 하는 사람은 당연히 성윤모여야 하지만, 중대에는 흑우들 뿐이니... 맞선임이 제일 흑우이니, 조만간 잡아 먹히지 않을까 싶다. 솔직히 지루하다. 모두들 한번쯤 겪어 봤던 곳이고, 총기 사고 그딴 거 안 일어나면, 걍 평범한 삶이다. 총기만 다룬다 뿐이지, 군대도 사람 사는 곳이다. 더군다나, 요즘은 하극상이 흔한 일이라, 옛날 오인용 시절을 생각한다면, 지루하다. 얼마전 북한 군인이 무장한체 우리 경계까지 내려 왔다고 하던데, 무장 북한군 10여명 MDL 침범…'권력 공백기' 軍 경계 시험했나 | 중앙일보 6.25 한국전쟁 징조다. 마침 대선도 6월이고... 뭣 모르는 시민들은 계엄군을 맨 손으로 막았다 착각하는데, 총 든 군인들과 자동차를 맨 손으로 막았다는 것을 정말로 믿는가? 정말로 믿는다면, 큰일 아닌가? 맨손의 시민들한테도 먹히는 군인이, 것도 특수부대가, 총 든 북한 군인을 당해 낼 재간이 있는가? 얼마나 우습게 보였으면, 북한 군인이 간보러 오냐, 이거다. 전쟁 터지면, 분명 스마트폰도 되지 않을테니, 요즘은 스마트폰으로 명령이나 하고 있고, 대책이 있는지 모르겠다. 뭐, 각자 도생이지 뭐... 정말 총체적 난국이다.
태양광 표준시설부담금 쉽게 계산하는 방법 그리고 산출 근거(설계조정시설부담금 이야기)
표준시설부담금이란, 기본시설부담금 + 거리시설부담금이다. 공사 발생 유무와 관계없이, 내역에 관계없이, 태양광의 kw당 책정 되는, 다른 말로 인입비라고 보면 된다. 일전에도 다룬 적은 있다. 한전불입금==한전표준시설부담금 계산하는 방법 아주 기본적인 내용이기도 하고. 하지만 달라진 내용이 있다. 설계조정시설부담금 이전에는 1mw 미만의 태양광발전소에 대해서는 설계조정시설부담금을 받지 않았으나, 이번에 산업통상자원부의 승인으로 작은 용량의 태양광발전소도 설계조정시설부담금을 받기로 했다. 즉, 접속공사비라는 명목하에, 표준시설부담금만 받아왔지만, 공동배선에 신설, 증설, 변경 등의 내용이 있다면, 설계조정 했다하여, 받아 내겠다는 의미. 한전에서는 계통 여유 용량도 없는 곳에 억지로 하지말고, 여유 있는 곳에 하라는 의미라고 한다. 쨋든 설계조정시설부담금이야, 한전이 현장에 나가보고, 설계에 임해야 알 수 있는 것으로, 우리가 이것은 예상 못하더라도, 최소한 표준시설부담금은 제일 위 상단처럼 계산 가능하다. 기본시설부담금 + 거리시설부담금 . . . 어려우면, 걍 한전ON | 표준시설부담금 계산 계산기 써라! 이러한 계산이 필요한 이유는 사업성 검토와 계약 때문이다. 이게 한두푼 하면, 걍 내면 되는데, 90kw만 해도, 1천만원은 걍 우습다. (일단 1천만원부터 시작하겠다는 의미) 어? 고압은 500kw인데도, 싼데요? 아... 완전 초보구나... 왜 저압과 고압이 차이가 나는지, 곰곰히 생각 해 보자. 쨌듯, 그럼 한전 인입비는 이걸로 계산 끝난거죠? 지금까지 계산한 것은 접속공사비고, 다른 공사비도 필요하다. 그 것은 찾아봐... hint/ 송배전용전기설비 이용규칙. 만들어서 먹여주는 것은 쉽다. 하지만, 진정한 교육은 방향만 가르쳐주는 것이지, 대신 걸어주는 것이 아니다. 엠비씨, JTBC, 한겨레, 경향신문 등 언론이 가리고, 편향적이고 현혹해서, 방향과 방법을 알려주는 것 일뿐. 사실, 나는 행정학과 출신임에도 전한길 저 분은 본적이 없다....
태양광 REC를 5배 받는 방법! 근디, 결국 얘도 출력제한을...
흔히들 태양광을 운영 할 때, GRID에 연결하는 방법을 채택한다. 공사 비용도 줄어들며, 관리 해야 할 시설도 그만큼 줄어들기 때문이다. (다른 말로 한전에 떠 넘긴다?) 근디, 요즘 한전도 적자이기 때문에 이 관리 시설을 줄여야 한다. 한전도 결국은 기업이라, 적은 투자로 큰 이익을 봐야 하는데, 하필 최고 투자자가 국가이다. 유일무이한 계통 관리자인데, 멋대로 날뛰면, 그 때 국민들도 날뛰게 되는거지. 대통령을 말도 안 되는 이유로 탄핵 시키는 나라가 뭔들? 여기다 산자부나 그외 기타 관련 공단들은 태양광 출력제한과 사후시설관리 또는 REC 삥듣기에 혈안이 되어있다. 출력제한은 지난번에 이야기 했으니, 넘어가고. xehostel.blogspot.com/2025/04/feat.html REC 삥듣기란, REC 기준이 되는 지목과 건축물을 본래 용도대로 사용 하는지 검토 하여, 아니면, REC를 낮추는 행위이다. xehostel.blogspot.com/2024/10/rec.html 사실, 적법한 집행이라 할말이 없디만, 태양광 사업자 입장에서는 억울(?)하다. 그런데 어쩌겠는가, 대통령도 없는 법을 만들어(것도 법을 만들 수 없는 이가) 무자격인 이가 법을 만들어 불법적인 체포를 하는데, 아무 법도 제정 되어 있지 않은 태양광 사업자들이 뭐라고 저항 할 수 있겠는가? 다 뿌린대로 거둔다. 더불어가 집권하면? 요즘 더불어는 K-엔비디아인지 뭔지에 빠졌던디??? 미국과 대화도 못 하는 주제에, 한덕수가 트럼프와 영어로 대화했다고, 그것으로 시비 걸더라??? 태양광이든 반도체든 국내에는 소화를 못 해 출력제한을 하는데, 미국과 대화조차 못 하는 더불어가 무엇을 할 수 있는데? 영어는 세계 공통 언어인데, 그것을 잘 구사하는 것이 부러워서, 괜히 탄핵하지 못 해 안달 난 더불어가 무엇을 할 수 있는데? 다른 방법으로 ESS를 활성화 할려는 움직임이 있는데, 지난 5년 동안 아무 발전이 없는 ESS를 이제와서? 또 민간에게 넘기는거지... 1. ...
댓글
댓글 쓰기