원격스마트주차(RSPA)를 통한 자율주행시스템 전망
최신 자동차들의 원격스마트주차 수준은 직진 그리고 후진 정도이다.
물론 주차 하려는 장소의 양옆에 차가 있으면, 인식하여, 핸들을 꺽어준다.
음... 좋아.
그런데, 사실 2016년도 인가, 그쯤 이미
주차조향보조시스템이라고 하여 나왔다.
최근에도 xm3나 ev9 등 나오고 있는데,
(편의상 우리는 RSPA2라고 부르자.)
그 이외의 국산차에서는 이보다 한 단계 낮은 원격스마트주차를
(편의상 우리는 RSPA1라고 부르자.)
옵션으로 넣어주고 있다.
왜?
똑같은 센서를 사용하는데??
급 나누기인가???
그런 거 치고는 xm3에도 쓰는데???
2016년도에 나온 것이고 이제 기술이 축적 될만큼 축적 되었을텐데....
바로 아직 부족함에서 비롯 된 것이다.
주차조향보조시스템 이름아래
현재는 RSPA라는 괴상한 이름으로 활동하고 있는데,
이름을 구분 하고 새로 만들었다는 것은
아직, 그 누구도 제대로 구현하고 있지 못하다는 것이다.
실례로,
우리는 예전에 벤츠딜러가 주차보조시스템을 이용 해 사고 났음에도 보조라는 이름을 강조하며, 먹튀한 사건을 기억하고 있다.
이 사건에서 이미지를 벗어나기 위해 다른 업체에서는 e-drive라든지, rspa라든지 새로운 용어를 꾀어내어 쓰고 있는데, 현재 원격스마트주차도 이 수준을 넘지는 못했다.
예를 들어
현재도 설명에 쓰이고 있는 자료화면들을 봐도,
꼭 차량사이에 주차를 사용하는 것을 보이는데,
이는 기술력을 보여주기위함이 아니라,
양옆에 장애물이 있어야 주차를 해 주는 기술적인 한계를 가졌기 때문이다.
주차선만 있어도 된다고 하는데,
이미지 센서의 한계는 아직 많이 불안정하다.
그리하야, 시연을 보여줘도, 차 사이를 비집고 들어가는 장면만 나오는 것이다.
근디... 누가 새차인데, 굳이 저 사이를 비집고 들어가려 하겠는가.
그래서 일부 덩치 큰 차량에만 rpsa2를 넣어주고,
그 이외에 차량에는 rspa1을 넣어준다.
왜?
사고 날 확률이 다르고,
책임 질 수 있는 수준이 다르기 때문이다.
그렇지 않아도 급제동이니 뭐니, 수준 미달의 운전자들 때문에 골치 아파 죽겠는데,
여기다 rspa2라는 독극물까지 풀어버리면,
책임 소재가 아주 복잡 해 진다.
분면 보조라는 나름 방어기재를 적어놔도,
기능 작동 간 사고가 났다고 한문철 찾아가고, 이 ㅈㄹ하면..
기업 입장에서는 아주 귀찮아 진다.
그래서 리모트 기능을 더 첨가 한 것이고.
(차 바깥에서 보고 있는데 사고가 나면, 변명의 여지가 있기 때문이다.)
그래서 주차조향보조시스템에서 '리모트 스마트 파킹 어시스트'라는 이름으로 바꾼 것이다.
사실, 비싼 차들은 많이 남겨먹는다.
그러니, 혹시나 사고나 나서 의쌰의쌰하더라도,
어느정도 보상이 가능하지만,
그 밑의 차량들은 사고가 나서,
혹시나, 혹시나 현기부나 현경부에서 보상을 하라고 하면,
그 때는 정말 감당 안 된다.
그래서 아직은 완성도를 더 높이는 중이라 RSPA1만 보급하고 있다.
자율주행시스템도 마찬가지다.
이제 3단계로 가고 있는데,
화성에 로켓 발사 한지가 언젠데, 아직 완성 되고 있지 않다.
바로 기술적인 한계도 있지만,
책임소재가 불분명하다는 것에 있다.
자동차 사고는 내는 것이 아니라, 당하는 것이다.
그 뛰어난 테슬라도
자율주행으로 인한 사고가 200건이 넘고,
도요타는 엔진 데이터를 조작해서 난리 나고 있고...
요컨데, 자율주행...
그런 의미에서 rspa2... 아직 옵션으로 굳이 넣을 필요없다.
대부분 느려서 사용도 안하고 있고...
제조사에서도 얼마나 자신이 없으면, 아직 보급조차 하지 않고 있단 말인가?
그래도 rspa1은
정말 쓸만하더라.
내 차 옆에 신차 그랜져가 주차하던 때를...
그래... 그랜져 급이까, rspa1정도는 옵션으로 넣었겠지...
어...
이쯤 내려서 스마트키로 조작할 때가 되었는데???
어...
왜 다 들어가지???
저 좁은 곳을 어떻게 나올려고???
꾸역꾸역 나오더라...
내가 보고 있으니까, 내차에 안 닿도록 애쓰면서 나오더라....
하... 그래서 하는 수 없이.
내차 다시 빼서 옆차에 바싹 붙여서 주차했다.
부디 승차 할 때는 편하게 들어가라고...
그랜져도... 많이 죽었다.
아니, 디자인 구리다고, 결함 그리 많다고,
가격을 팍팍 떨어뜨려 판매하더니...
아니, 그럴거면, rspa1를 기본 탑재해서 팔던가...
차급을 스스로 낮추고 있다.
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주택용 태양광 전기차 충전기, 언제 충전해야 제일 효과가 있을까?(역습의 세금)
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3kw 상계거래 태양광도 변압기 용량 등 확인 해야 합니다.
태양광이 처음 도입 되었을 때는 남는 것이 계통이니, 신경을 안 써도 되었지만, 요즘은 전기비 상승을 두려워 해 너도 나도 태양광을 설치하는지라, 한전계통과 연계가 가능한지, 3kw도 확인 해야 한다. 물론 이미 계약 전력 아래 연계 되는 것이니만큼 그럴 일이 잘 없기는한데, 확인 해서 나쁠 것도 없기때문이다. 한 사연으로 실컷 공사를 다 했더니, 한전 변압기 용량 부족으로 상계거래는 불가라고 한다. 나는 순간 이해가 안 갔다. 나도 얼마전 상계거래 태양광공사를 했지만, 당연히 한전 측에 연계 가능 검토를 하는 것은 기본 중의 기본이기 때문이다. 물론 설마 3kw인데, 없겠어? 하지만, 아무리 소액이라도 계통과 연계한다면, 기본이다. 그럼 이미 설치 된 것은 어떻게 할까? 1. 태양광 업체와 협의를 봐서, 금액을 대폭 줄이고, 자가용으로 사용하던지, 2. 필요 없으면 철거 시키든지. 있으면 그래도 전기감면 되는데, 철거보다는 가지고 있는게,,, 이게 맹점이다. 낮에 집에 있으면 맞는 말인데, 주로 밤에 전기를 많이 쓰는 집에서는,,, 용량이 커도 효과가 없다. 태양광 상계 불가 시 전액 반환 가능할까요? (기술검토 승인 없이 설치) : 지식iN 물론 다른 방법으로 쓰면 되지만, 그것도 그것나름대로 내용이 달라지며, 기술검토도 안 하는 업체가 할 수 있을지도 미지수다. 그럼 철거하면 끝인가? 우선, 당연히 공사비는 100% 다 돌려 받을 수 있다. 태양광 인허가 불허 시 계약금은 돌려 받을 수 있을까? 대부분 인허가 책임은 태양광업체에 있기 때문이다. 하지만 그것으로 끝인가? 원상복구. 분명 옥상에 설치했으면, 바닥 뚫고, 벽 뚫고 다 했을진데, 원상복구가 제대로 되었는가 검수 할 수 있어야 한다. 근디, 걍 한전 몰래 계량기나 메인에 물리면 안 되나요? 3kw 가정용 태양광 인버터 교체 할래? 말래? 교체 할래? 말래?, 비용이 애매하기는 해~~ 되기는 된다. 다만, 만에 하나 사고 나면, 그 책임은 시행 또는 하라고 지시한 넘이 져야 하는거지. 근디...
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태양광 표준시설부담금 쉽게 계산하는 방법 그리고 산출 근거(설계조정시설부담금 이야기)
표준시설부담금이란, 기본시설부담금 + 거리시설부담금이다. 공사 발생 유무와 관계없이, 내역에 관계없이, 태양광의 kw당 책정 되는, 다른 말로 인입비라고 보면 된다. 일전에도 다룬 적은 있다. 한전불입금==한전표준시설부담금 계산하는 방법 아주 기본적인 내용이기도 하고. 하지만 달라진 내용이 있다. 설계조정시설부담금 이전에는 1mw 미만의 태양광발전소에 대해서는 설계조정시설부담금을 받지 않았으나, 이번에 산업통상자원부의 승인으로 작은 용량의 태양광발전소도 설계조정시설부담금을 받기로 했다. 즉, 접속공사비라는 명목하에, 표준시설부담금만 받아왔지만, 공동배선에 신설, 증설, 변경 등의 내용이 있다면, 설계조정 했다하여, 받아 내겠다는 의미. 한전에서는 계통 여유 용량도 없는 곳에 억지로 하지말고, 여유 있는 곳에 하라는 의미라고 한다. 쨋든 설계조정시설부담금이야, 한전이 현장에 나가보고, 설계에 임해야 알 수 있는 것으로, 우리가 이것은 예상 못하더라도, 최소한 표준시설부담금은 제일 위 상단처럼 계산 가능하다. 기본시설부담금 + 거리시설부담금 . . . 어려우면, 걍 한전ON | 표준시설부담금 계산 계산기 써라! 이러한 계산이 필요한 이유는 사업성 검토와 계약 때문이다. 이게 한두푼 하면, 걍 내면 되는데, 90kw만 해도, 1천만원은 걍 우습다. (일단 1천만원부터 시작하겠다는 의미) 어? 고압은 500kw인데도, 싼데요? 아... 완전 초보구나... 왜 저압과 고압이 차이가 나는지, 곰곰히 생각 해 보자. 쨌듯, 그럼 한전 인입비는 이걸로 계산 끝난거죠? 지금까지 계산한 것은 접속공사비고, 다른 공사비도 필요하다. 그 것은 찾아봐... hint/ 송배전용전기설비 이용규칙. 만들어서 먹여주는 것은 쉽다. 하지만, 진정한 교육은 방향만 가르쳐주는 것이지, 대신 걸어주는 것이 아니다. 엠비씨, JTBC, 한겨레, 경향신문 등 언론이 가리고, 편향적이고 현혹해서, 방향과 방법을 알려주는 것 일뿐. 사실, 나는 행정학과 출신임에도 전한길 저 분은 본적이 없다....
구글 블로거 기본 메타의 한계, 블로거 이름과 같이 뜨는 게시글 제목
메타인지, 메타정보라 해서 한번 쯤은 들어봤을 것이다. 걍 어느 매체에 대한 속성이나 설명글, 정보라 생각하면 편하다. 감수성의 일종으로, 오빠 내 마음 몰라? 라는 약간 f적 공감 능력에도 쓰이는 말이기도 하다. 구글뿐만 아니라 모든 웹페이지는 이런 메타정보가 있다. 그래야 검색어에서도 상위를 차지 할 수 있고, 접근하는 사람도 읽기 전 쉽게 내용을 미리 파악 할 수 있다. 구글 블로거 또한 메타 정보를 제공하는데, 기본으로 제공하는 메타정보에 약간 오류가 있다. 바로 블로거 제목과 더불어 게시글 제목이 같이 뜨는 현상이 있다는 것! 물론 내가 뭔 코드를 잘 못 삭제 되어 벌어진 일 일수도 있으나, 수정은 해야 하니, 메타 정보도 우선 순위가 있다. - 나중에 쓴 메타정보를 우선 사용한다. 구글에서 기본 제공 해 주는 메타정보를 지우고, <b:include data='blog' name='all-head-content'/> 새로 작성 해도 되지만, 추천하지 않는다. 자칫 그동안 만들어 둔 SEO가 망가 질 수 있기 때문이다. 구글브로거 opengraph 각 게시글 설명글 활성화 코드(seo 최적화) 그래서 이를 수정하는 코드를 기본 코드 밑에 추가한다 생각하고, 넣으면, 깔끔하게 게시글 제목만 og로 긁혀 읽힌다. 이렇게 링크 썸네일 카드도 og 링크 이미지 썸네일 카드 코드 for 구글블로거 깔끔하게 구현 할 수 있으며, 반복 된 블로그 이름 제출보다는 이런 깔끔 제출이 seo에도 도움이 된다. 구글은... 자유로운지, 뭔지는 몰라도, 이런 코드는 일일히 안 들여다보고, 딱히 고쳐 줄 생각은 없다.
테더링(핫스팟) 제한 무력화 또는 우회(DUN)하는 방법, how it's done
드디어 SK통신사를 이용하다, LG로 넘어갔다. 뭐, SK 해킹 때문에 넘어 간 것은 아니고, 2025 알뜰폰 요금제 업데이트, 이제 평생요금 데이터 무제한도 나올 때 되었지? 때가 되서 넘어 간 것이다. 1Mbps... 느린 속도이기는 하나, 테더링(핫스팟)으로 활용하면, 노트북으로 간단한 업부를 보거나, 가족들이 유튜브나 가볍게 유흥을 즐길 수 있다. sk는 제한이 없던 것 같던데,,, LG 통신사는 당당하게 있네??? 기본 통신 데이터를 다 쓰니, 테더링(핫스팟)이 안 되는 것이였다. 처음에는 LG의 1Mbps가 SK보다 느리구나 생각하다가, 아예 되지를 않으니 이상하여 통신사에 문의했다. 돌아 온 대답은 "기본 데이터와 테더링 데이터는 별도로 관리하고 있어, 기본 데이터가 남아 있더라도, 테더링 데이터를 다 쓰면 핫스팟이 안 된다. 약관에 써놨다." 약관을 꽁꽁 숨겨놓고는 약관에 있다고 한다. sk 해킹 때는 약관에 업체 잘 못이면, 위약금 없다 해놓고는 잘만 받아놓고는, 이럴 때는 보여주지도 않은 약관을 찾고 있다. 쨌든 테더링을 왜 제한 할까는 나중에 다루도록 하고, 우선, 이 혼문을 극복하는 방법을 알아보자! 빠르게, 방법은 3가지다. 1. 설정에서 APN 설정 변경 2. 데터링 우회 어플 사용 3. 최신폰이라면, ADB에서 설정변경 1. 설정 > 연결 > 모바일네트워크 > 엑세스 포인트 이름 가서 새로운 엑세스 포인트 이름을 만들면 된다. 테더링 무제한 사용 방법 (핫스팟 우회 하기) : 네이버 블로그 이분은 많은 것을 넣었지만, 핵심은 APN유형, dun이다. Dial-Up Networking, 스마트폰을 모뎀으로 써서 핫스팟으로 쓰겠다 이다. apn 유형에 이것만 추가하면 되는데, 괜시리 기본 프로필을 잊어버리는 경우도 있으니, 새로 만들어서 사용하라는 것이다. 이게 안 된다고 하면... 두번째 방법인 어플을 까는거고. NetShare - 루트 없는 테더링 - Google Play 앱 근디, 이것이 vp...
다이소 세차 용품 사용 후기, 더클래스 카샴푸, 더클래스 왁스...
본디 세차를 잘 사용 안 하는 타입이지만,,, 새 차이니만큼, 손세차를 하게 되었다. 차를 타면, 차의 외견은 나보다, 상대방이 더 많이 본다. 는 신조를 가지고 있다. 그러니, 남을 위해 굳이 세차를 해야 하나는 생각을 가지고 있다. 그러나 이번에 세차를 해보니, 손세차의 즐거움과 예쁜 차를 사는 명분, 이 명분이 생기게 되었다. 나를 위해 차를 구입했다는데, 내 눈을 즐겁게 하는 시간을 더 가져야 하지 않겠는가? 그래서 보통 40분에 끝날 거... 2~3시간이나 걸려 충분히 세차를 즐겼다. 네 나이 때는 화장 안 해도 되, 걍 로션만 발라도 예뻐! 새 차도 마찬가지다. 걍 물만 뿌려도, 먼지만 제거해도 예쁘다. 그러나, 그 컨디션을 유지하기 위해, 그리고, 조금이라도 내 차를 더 구경하기 위해! 안 해도 되는 광택이나 코팅, 왁스를 하게 된다. 이번에 다이소 제품 중 하이 퀄리티의 더 클래스 제품 을 구입하였다. 그리고 기타 타월, 장갑 등을 구입하였다. - 더클래스 카샴푸 : 더클래스 세정제들 특징이 대부분 냄새가 좋다. 은은한 향이 고급스러웠다. 사실, 세정력은... 모르겠다. 새 차라서... 찌든 때가 있어야 알지... 그래도 부족하다는 것은 느끼기 어려웠다. - 더클래스 리퀴드 왁스 : 물방울이 맺히는게 효과가 있었다. 타 광고에서처럼 거울처럼 만들기 위해서는 많이 써야하겠지만, 목적은 어디까지나 페인트 보호에 있다. 그리고 네 나이 때는 화장 안 해도 예쁘다. 동네 한 바퀴 도니, 그 황사 빗방물이 깔끔하게 날라갔다. - 더클래스 글라스 클리너 : 지금 확인 해 보니, 더 클래스 제품이 아니다... 어쩐지 그래서 이 제품은 그닥 만족스럽지 못하다. 황사 비라 그런지, 비 온 다음 날 얼룩들이... 이래서 발수코팅 하는가 싶기도 하다. - 건조 타월 : 흡수력은 좋았다. 하지만, 파란 보풀이 차에 묻어 조금 짜증 났다. 사용 전 한번 빨거나, 한번 털거나, 다른 제품 구입을 추천한다. 세 차하...
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