원격스마트주차(RSPA)를 통한 자율주행시스템 전망
최신 자동차들의 원격스마트주차 수준은 직진 그리고 후진 정도이다.
물론 주차 하려는 장소의 양옆에 차가 있으면, 인식하여, 핸들을 꺽어준다.
음... 좋아.
그런데, 사실 2016년도 인가, 그쯤 이미
주차조향보조시스템이라고 하여 나왔다.
최근에도 xm3나 ev9 등 나오고 있는데,
(편의상 우리는 RSPA2라고 부르자.)
그 이외의 국산차에서는 이보다 한 단계 낮은 원격스마트주차를
(편의상 우리는 RSPA1라고 부르자.)
옵션으로 넣어주고 있다.
왜?
똑같은 센서를 사용하는데??
급 나누기인가???
그런 거 치고는 xm3에도 쓰는데???
2016년도에 나온 것이고 이제 기술이 축적 될만큼 축적 되었을텐데....
바로 아직 부족함에서 비롯 된 것이다.
주차조향보조시스템 이름아래
현재는 RSPA라는 괴상한 이름으로 활동하고 있는데,
이름을 구분 하고 새로 만들었다는 것은
아직, 그 누구도 제대로 구현하고 있지 못하다는 것이다.
실례로,
우리는 예전에 벤츠딜러가 주차보조시스템을 이용 해 사고 났음에도 보조라는 이름을 강조하며, 먹튀한 사건을 기억하고 있다.
이 사건에서 이미지를 벗어나기 위해 다른 업체에서는 e-drive라든지, rspa라든지 새로운 용어를 꾀어내어 쓰고 있는데, 현재 원격스마트주차도 이 수준을 넘지는 못했다.
예를 들어
현재도 설명에 쓰이고 있는 자료화면들을 봐도,
꼭 차량사이에 주차를 사용하는 것을 보이는데,
이는 기술력을 보여주기위함이 아니라,
양옆에 장애물이 있어야 주차를 해 주는 기술적인 한계를 가졌기 때문이다.
주차선만 있어도 된다고 하는데,
이미지 센서의 한계는 아직 많이 불안정하다.
그리하야, 시연을 보여줘도, 차 사이를 비집고 들어가는 장면만 나오는 것이다.
근디... 누가 새차인데, 굳이 저 사이를 비집고 들어가려 하겠는가.
그래서 일부 덩치 큰 차량에만 rpsa2를 넣어주고,
그 이외에 차량에는 rspa1을 넣어준다.
왜?
사고 날 확률이 다르고,
책임 질 수 있는 수준이 다르기 때문이다.
그렇지 않아도 급제동이니 뭐니, 수준 미달의 운전자들 때문에 골치 아파 죽겠는데,
여기다 rspa2라는 독극물까지 풀어버리면,
책임 소재가 아주 복잡 해 진다.
분면 보조라는 나름 방어기재를 적어놔도,
기능 작동 간 사고가 났다고 한문철 찾아가고, 이 ㅈㄹ하면..
기업 입장에서는 아주 귀찮아 진다.
그래서 리모트 기능을 더 첨가 한 것이고.
(차 바깥에서 보고 있는데 사고가 나면, 변명의 여지가 있기 때문이다.)
그래서 주차조향보조시스템에서 '리모트 스마트 파킹 어시스트'라는 이름으로 바꾼 것이다.
사실, 비싼 차들은 많이 남겨먹는다.
그러니, 혹시나 사고나 나서 의쌰의쌰하더라도,
어느정도 보상이 가능하지만,
그 밑의 차량들은 사고가 나서,
혹시나, 혹시나 현기부나 현경부에서 보상을 하라고 하면,
그 때는 정말 감당 안 된다.
그래서 아직은 완성도를 더 높이는 중이라 RSPA1만 보급하고 있다.
자율주행시스템도 마찬가지다.
이제 3단계로 가고 있는데,
화성에 로켓 발사 한지가 언젠데, 아직 완성 되고 있지 않다.
바로 기술적인 한계도 있지만,
책임소재가 불분명하다는 것에 있다.
자동차 사고는 내는 것이 아니라, 당하는 것이다.
그 뛰어난 테슬라도
자율주행으로 인한 사고가 200건이 넘고,
도요타는 엔진 데이터를 조작해서 난리 나고 있고...
요컨데, 자율주행...
그런 의미에서 rspa2... 아직 옵션으로 굳이 넣을 필요없다.
대부분 느려서 사용도 안하고 있고...
제조사에서도 얼마나 자신이 없으면, 아직 보급조차 하지 않고 있단 말인가?
그래도 rspa1은
정말 쓸만하더라.
내 차 옆에 신차 그랜져가 주차하던 때를...
그래... 그랜져 급이까, rspa1정도는 옵션으로 넣었겠지...
어...
이쯤 내려서 스마트키로 조작할 때가 되었는데???
어...
왜 다 들어가지???
저 좁은 곳을 어떻게 나올려고???
꾸역꾸역 나오더라...
내가 보고 있으니까, 내차에 안 닿도록 애쓰면서 나오더라....
하... 그래서 하는 수 없이.
내차 다시 빼서 옆차에 바싹 붙여서 주차했다.
부디 승차 할 때는 편하게 들어가라고...
그랜져도... 많이 죽었다.
아니, 디자인 구리다고, 결함 그리 많다고,
가격을 팍팍 떨어뜨려 판매하더니...
아니, 그럴거면, rspa1를 기본 탑재해서 팔던가...
차급을 스스로 낮추고 있다.
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꽤 긴 시간임에도 끝까지 쭉 볼 수 있게 생동적으로 잘 만든 영화다. 특히나 좀비들의 아크로바틱한 움직임은 눈을 즐겁게 하였으며, 좀 빨리 죽었으면 하는 캐릭 또는 빌런들의 향연이 오히려 긴장을 놓치지 않게 했다. 영화 중간마다, 하... 저 ㄴ은 언제 죽나... 아직도 안 죽었네. 아이구 ㄷㅅ아, 네가 거서 왜 대신 죽니? 라는 안타까움에 집중하기 좋았다. 좀비... 이제는 그닥 무서운 존재가 아니다. 특히나 웹툰 <데드라이프>나 애니 <심슨> 등을 통해 다수가 좀비면, 과연 소수가 정상 일까, 아니면 좀비가 정상일까 하는 업그레이드 한 생각도 있고, 사실상 이제는 좀비가 친근하기도 하다. (심지어 <원펀맨>에서는 좀비가 영웅이더라.. <데드풀>이나 <울버린>도 어떻게 보면 좀비...) 그럼에도 저 구교환의 궁극적인 목적이 궁금하기도 하였고, 좀비를 활용하는 모습에 신박함을 느끼기도 했다. 다만, 집단지성의 원래 목적을 이루었으면 어땠을까도 생각 해 본다. 구교환의 찌질한 어릴 적 트라우마만 아니였어도... 물론 그의 연구 결과물이니, 그가 아니라면 시작도 못 했을 것이니 할 말은 없다만. 난 솔직히 구교환이 접속 했을 때 영화 <매트릭스>처럼 스미스 요원이 대거 등장 할 줄 알았는데, 그저 본인 말 잘 듣는 애니 <블리치>의 밤비들을 만듦에 참 찌질한 ㄴ이구나라는 생각을 했다. '시간을 떼운다'가 부정적으로 들릴 수 있으나, 명작까지는 아니더라도 무난히 즐길 수 있는 애니 <이토준지> 컬렉션 정도는 된다 보고 있다. 마지막 기대감 1도 없는 마무리만 아니였어도 좀 더 고급화 될 수 있었는데, 안타까울 뿐이다. 어떻게 보면 영화 <레지던트 이블> 시리즈를 노렸나 싶기도 하고... 군체 2탄은... 안 나올 듯 하다. 그러기에는 살아 남은 배우 연세가 너무 많이 되었다. 근디... 반전으로 구교환 정신이 다른 좀비...
태양광에서 나사와 볼트의 차이, 체결 방식? 모양?
사진은 그냥 참고다. 지붕 위에 기초를 저렇게 설치 안 한다. 오늘의 주제는 나사와 볼트의 차이다. 아이고~ 나사와 볼트의 차이도 모르는교? 라고 하겠지만, 의외로 현장에서 구별 못 하는 기술자들이 있다. 왜냐하면 모양만 보고 스크류를 볼트라 불리는 관습 때문이다. 도면 해석에도 영향을 줄 수도 있는데, 이를 방지 하기 위해서는 해당 자재에 대해 상세 도면을 그리면 된다. 하지만 여느 현장에서는 그렇게 상세하게 그리지 않는다. 그래서 그렇게 여느 현장에서는 별 지적이 없다면 더러 스크류 방식(나사)을 채택한다. 나사방식과 볼트 체결 방식은 무엇이 다를까? 나사는 자재를 직결함으로서 오직 마찰력으로 지탱을 하지만, 볼트는 마찰력 + 압축력과 인장력까지 더 해서 단단히 지탱 해 준다. 태양광 구조물 고정 방식, 볼팅방식과 용접방식 중 어느것이 좋을까? | 영덕대게태양광 그래서 보통 볼팅 방식이 적절한 체결 방식이지만, 각관을 고정한다든지 뒷공간이 부족하다든지의 경우 간혹 스크류 방식을 채택한다. 이 방식 안에서도 타공이나 가공이냐에 따라 분류가 되며 볼팅 방식에 비해 한계점이 분명히 존재한다. 스크류란 무엇인가? 맞다. 끼익끼익 꼬인 나사를 스크류 방식이라 하는데, self drilling이라 하여 직접 타공까지 한다면, 우리는 이를 A형 방식이라 한다. 이 방식은 직접 자재를 뚫어가며 나사선을 탭핑하기에 나사선 간격도 넓어지고 진동 또는 숙력도에 따라 나사선이 뭉개지기도 한다. 여기다 나사 머리가 일반 드라이버 형식이라면? 그리고 두께가 두꺼운 자재에 박는데 적절하지 못 강도의 나사를 박으면? 문제는 더 심각 해 지고 나중에는 머리가 날라가 자칫 셋스크류가 되어버린다. (일부 현장에서 트레이 고정 나사 머리가 날아가는 이유도 바로 여기서 기인한 것이다.) 그럼 그나마 있는 직결의 마찰력도 더 감소 되는거지. 그래서 이를 보안, 강도를 높이고 머리를 육각을 채택하기도 하는데, 환장하는 것이 현장에서는 이를 스크류볼트라고 부르기도 한다. 분명 ...
힘을 내요 미스터 리~대구의 따스한 정(?)과 코믹 그리고 슬픔
보통 참사라 하면 특정 사건 이후 마냥 심각하게만 다뤄 모든 것을 다큐로 만들어 버리지만, 이 영화 만큼은 참사를 유쾌함으로 바꾸었다. 물론 그 참사는 뒤에 있는 참사들 생각 하면 보상도, 진상 규명도 제대로 되지 않았지만, 뭐 어쩌겠는가. 무안참사도 있는데. 걔들은 영화로도 못 만든다. 입틀막 법 때문에 함부러 만들었다가는 지들이 영화 <아수라>나 <신세계>의 주인공이 되버린다. 뭐 여튼, 이 영화 <힘을 내요 미스터 리>는 재밌다. 다시 봤는데도 돌려 볼 정도로 코믹하고 감동적이다. 당시 영화 포스터 봤을 때는 하... 차승원 눈물의 똥꼬쇼를 하는구나... 영화 <맨발의 기봉이> 인가... 하고 안 봤었지만, 오래 된 지금봐도 이질감이 전혀 없이 웃으며 울며 볼 수 있다. 그래도 오랜만에 대구 사람들 보니, 와... 시다 시... 그래도... 재밌어... ㅋㅋㅋㅋ 요즘은 스타벅스 커피 마시러 가자고 해도, 말 끝에'~노' 자 함부로 써도 이재명이나 조국 그리고 개딸??? 그 사람들이 난리를 치찮아. 우리 대구 사람들은 그딴 거 없다. 우리는 그런 편협한 차별적 생각 안 하고, 당당하게 스타벅스에 가서, 아메리카노나 카푸치노 한잔 주이소~ 라고 한다. 아니, 주한미국대사가 스타벅스 가는게 왜 신기한 건데 ㅋㅋㅋㅋ 재명아~ 고등학생들이랑 싸우지 말고, 주한미국대사랑... ㅋㅋㅋ 아니다. 여튼 재밌고 감동적인 영화다. 꼭 추천한다. 출처 : <힘을 내요 미스터 리> 지... 지금 협박하고 있는거에요???? 아저씨 깡패에요??? 영화 <공기살인>도 볼만 할 것 같은데...
구글브로거 검색엔진 등록(네이버, 다음, 구글, 빙, 줌, 야후 등)
seo 한글로 하면, 서치엔진옵티마이제이션, 즉, 검색엔진 최적화라고 할 수 있다. 태양광 발전 효율을 높이는 부가 장치? 옵티마이저, 반사판, 배수클립 (xehostel.blogspot.com) 비슷한 예로 태양광 발전 최적화에 빗댈 수 있다. 네이버, 다음, 티스토리 등 큰 플랫폼을 이용하시는 분들은 신경 쓰지 않아도 되나, 구글 브로거 같이 지원이 없는, 유튜브에 몰빵하다 보니, 반대로 외면 받는 서비스는 스.스.로. 노력 해야 한다. 이에, 검색엔진 등록 사이트 를 등록하고자 한다. 1. 네이버 서치어드바이저 네이버 서치어드바이저 (naver.com) 2. 다음 검색등록 Daum 검색등록 3. 구글 웹마스터도구 개요 (google.com) 4. 빙웹마스터도구(야후포함) Home - Bing Webmaster Tools 5. 줌 검색엔진 등록 고객센터 - zum (네이버 블로그만 가능, 다른 블로그는 자동 크롤) 검색엔진등록 및 최적화 등록 방법(순서) 1. RSS, 그리고 사이트맵 주소 알아내기. 구글브로거는 다음과 같다. xehostel.blogspot.com/feeds/posts/default?alt=rss xehostel.blogspot.com/sitemap.xml 2. 각 웹마스터 로그인 후 본인 사이트 또는 브로그 등록 이때 본인 사이트인지 확인하는 작업을 하는데, 시키는대로 하면 된다. 3. 설정에서 RSS, 사이트맵 등록 끝. 처음에는 귀찮을수 있다. 하지만, 한번 해 두면, 계속 유지 되기에 한번쯤 해 보는 것도 나쁘지는 않다. 아무리 좋은 글이라도 라인이 없다면, 죽은 글이지 뭐... 오늘 귀멸 4기하는데,,, 내일 후기 쓰지 뭐.
헌터x헌터~ 시리즈 다시보기 및 순서
쿠지라섬에 사는 소년 곤의 꿈은 어릴 적에 헤어진 아버지처럼 헌터가 되는 것이다. 미지의 도전에 생명을 거는 프로 헌터가 되기로 결심한 곤은 여행을 떠난다..... ' 일해라 토가시' 라는 말을 남길정도로 사랑을 받는 애니메이션이다. 제목이 헌터바이헌터 답게 헌터를 주제로 한 애니메이션이다. 보는 순서는, 헌터바이헌터(구버전) > 헌터바이헌터 리메이크 > 극장판 비색의 환영(팬텀루즈), 더 라스트 미션 이다. 사실, 극장판은 내용에 그다지 영향이 없고 외전이라는 느낌이기 때문에 봐도 되고 안 봐도 된다. 구버전은 개미가 나오기 전까지 나오고 리메이크는 개미내용 나오고 어둠의 대륙 이전에서 이야기가 끝난다. 현재는 만화로 어둠의 대륙으로 떠난 내용을 진행 중이니 애니를 다 봤다면, 기다리거나 만화로 봐도 된다. 비슷한 애니로는 <담배 고양이>가 있다. 개미 편의 피트하고 캐릭이 비슷하다.
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